git merge conflic
清除冲突的步骤如下: 查看 git merge 提示的冲突文件,搜索 <<<<<<< 根据需要,保留 <<<<<<< 和 ======= 之间的,或者 ======= 和 >>>>&...
git submodule
clone submodule 两种方法: git clone --recursive https://github.com/Cambricon/CNStream cd CNStream git submodule update --init --recursive 如果 subm...
Linux 高性能服务器编程 学习笔记
TCP/IP 协议族 体系结构及主要协议 ARP 用于 IP 转化为物理地址;RARP 用于物理地址转 IP,适合无盘网络,只能通过自身网卡获取自身IP。 ICMP 格式: 0-7 类型,8-15 代码,16-31 校验和。 ICMP 两大类,一类是回应网络错误,一类是查询报文,比如 pin...
大头鹰 创业相关
2024-02-24 大头鹰故事会 这不是去幼儿园的车 放我下去。开店前的计算,流水,入股等计算。 2024-03-02 大头鹰故事会 煤炭帝国之门徒, 新疆的找找义务卖不出去的货,自己付个运费,弄到哈萨克斯坦看看。 2024-03-05 大头鹰故事会 加拿大黑人零元购 大姐也是真惨。 两国之...
ros2 中用于串口通信的 serial 库
在 ros 中,用于串口通信的是 rosserial,在 ros2 中,替代的是 micro-ROS. 创建项目 使用 stm32cube 先创建好一个工程,配置好相关的参数。 生成 micro-ros 静态库 可以先看下介绍 https://github.com/micro-ROS/mic...
yahboom rosmaster x3, opencv系列课程 学习笔记
opencv 基础 基础 读取图片与展示 img = cv2.imread('yahboom.jpg', 0) cv2.IMREAD_UNCHANGED:保持原格式不变,-1; cv2.IMREAD_GRAYSCALE:以灰度模式读入图片,可以用0表示; cv2.IMREAD_COLO...
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