aosp hal 学习

当系统中缺少某个特定版本的 libc 的时候，可以在编译的时候，添加 -nostdlib 选项，并在后面附上指定的库即可。类似于

arm-linux-gcc -fPIC -shared hardcontrol.c -o libhardcontrol.so -I /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ -nostdlib /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platform/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so

当c文件编译的时候，找不到 log 方面的头文件和库的时候，可以手动添加，类似下面这样

arm-linux-gcc -fPIC -shared hardcontrol.c -o libhardcontrol.so -I /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ -nostdlib /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platform/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platform/android-19/arch-arm/usr/include /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platform/android-19/arch-arm/usr/lib/liblog.so

硬件服务中，xxx_service.cpp, hal_xxx.c 的关系

如 com_android_server_LedService.cpp 这样的文件是 jni 源码，主要做的是向系统注册的事情。hal_led.c 这样的是实际的对硬件进行操作的源码，比如说 read, write, ioctrl 等等。 之所以分开来主要考虑两个原因。

• com_android_server_LedService.cpp 这样的文件如果有变更，那么需要系统重新编译。hal_led.c这样的正常时编译为 so 库，所以可以不用系统重新编译。
• 有些厂商为了保密的需要，不提供 hal_led.c 这样的源码，只是提供一个 so 的库文件。
• onload.cpp 调用 com_android_server_LedService.cpp 中实现的函数
• SystemServer.java 需要 new LedService 然后再 addService
• LedService.java 里面调用 native 方法
• ILedService.java 给 app 来使用。

ILedService.java

1. 仿照其他的 aidl 文件，比如说 vibr 的 aidl 文件，复制为ILedService.aidl，然后修改一下接口。
2. 查看 vibr aidl 文件所在的目录，放到类似的目录
3. 从当前目录开始查看有没有 Android.mk，如果没有，就向上一层继续查找，知道找到为止。
4. 在 Android.mk 中仿照 vibr aidl，把ILedService.aidl加入进去。
5. 使用 mmm . 进行编译。
6. 到 out 目录下找找有没有 ILedService.java 生成
7. 可以估计 app 中对 led 的用法是

   ILedService iLedService;
   iLedService = ILedService.stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));
   iLedService.ledCtrl(0, 1);

参考 VibratorService.java 来写 LedService.java.

1. LedService 继承了 ILedService.Stub, 到 ILedService.java 找 Stub 申明实现的接口 android.os.ILedService , android.os.ILedService 这个里面自动生成的需要实现的只有 ledCtrl 这个函数。
2. 在LedService.java 中实现 ledCtrl，这个函数中直接调用 native 方法即可。别忘了申明 native 方法
3. 在LedService.java 中的构造函数中也需要调用 open 的 native 方法。别忘了申明 native 方法
4. 在 SystemServer.java 中，找到 vibr 使用 ServiceManager.addService 的地方，仿照写个 led 的添加服务的调用。

com_android_server_LedService.cpp

参考 com_android_server_VibratorService.cpp 来写。

Onload.cpp

找到 register_android_server_VibratorService(env) 这个注册的地方，复制一份，改为 register_android_server_LedService(env). 别忘了添加这个函数相应的申明。

保存 mmm 编译时的指令

mmm frameworks/base show commands >log.txt 2>&1

在 app 中直接 import android.os.ILedService 会找不到

1. 可以参考： https://stackoverflow.com/questions/7888191/how-do-i-build-the-android-sdk-with-hidden-and-internal-apis-available ，把 out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/classes.jar 这个复制出来，并改个名字。
2. 可以参考 https://stackoverflow.com/questions/16608135/android-studio-add-jar-as-library 中的在 android studio 中添加 jar 文件。

led_hal.c

参考 hardware/libhardware/modules/vibrator/vibrator.c 和 hardware.h 来写 led_hal.c

编译

上面这些修改好了之后，可以使用命令进行编译。

mmm frameworks/base/services
mmm hardware/libhardware/modules/led
make snod

logcat

logcat 在命令行中可以使用类似 logcat LedHal:I *:S 这样的方法来进行过滤。