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stm32f429使用 stm32cube 自动生成 eth 代码的时候，运行出现 FLASH_FLAG_PGSERR 错误。 见过调试发现，MX_ETH_Init 中没有对指针进行赋值，就直接写入了，所以出错。 进行下面的修改。

/* USER CODE BEGIN 0 */
static uint8_t macAddr[6];
void MX_ETH_VarInit(void)
{
    heth.Init.MACAddr = macAddr;
}
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void MX_ETH_VarInit(void);
/* USER CODE END Prototypes */
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  MX_ETH_VarInit();
  /* USER CODE END SysInit */

stm32cubeide 是基于 eclipse 开发的软件，所以修改和 eclipse 类似，只要在 window --> perference --> keys 里面把 content assist 这个功能绑定到自己喜欢的按键即可。默认是 ctrl + space，我比较喜欢替换为 alt + /, 因为 alt + / 这个是 word completion，感觉比较鸡肋，所以直接替换掉。

首先正常安装芯片包，然后在设置里面找到当前包存放的位置，默认是： C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository

然后解压 更新包，把更新包里面的文件覆盖到 C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository 这个里面，重新打开 cubemx，就可以看到显示的是新的芯片包了。

今天使用 systick 的时候，只使用了头文件 core_cm4.h，结果就报错了，原因是 __FPU_PRESENT 没有定义，这个定义其实在 stm32f4xx.h 里面。所以如果要解决这个错误，有两种方法：

  1. 只使用 core_cm4.h，然后碰到所有未定义的，都手动定义，或者添加相应的头文件。
  2. 不使用 core_cm4.h，使用 stm32f4xx.h。

比较起来，1 需要包含的头文件比较少，但是操作比较繁琐，2 需要的操作比较少，相应包含的头文件就比较多了。

使用 stm32f4 调试uart 接收, 使用 空闲中断，dma 双缓冲模式，有以下几点需要注意的。

  1. 调试的时候断点不要打在 if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) 这种语句上面，要打在 if 的代码块里面。mdk 调试的时候，会出现一些 bug，当在 if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) 断点的时候，能够看到 idle 信号出现，但是只要向下执行，不管是单步还是怎样，下一步的时候 idle 标志位就会消失。导致进不了空闲中断处理语句。但是如果断点打在代码块里面，就能够正常进入了。

  2. 使用双缓冲的时候， DMA_DoubleBufferModeConfig, DMA_DoubleBufferModeCmd 需要放在 DMA_Cmd 前面，还有别忘了 开启 circular 模式。

  3. 接收的时候，已经接收的字节数，等于 buffersize - ndtr 的结果。

  4. 开启双缓冲的时候，可以不用 disable dma，只需要在 空闲中断里面，识别出 ndtr 和 ct，然后经过计算得出本次传送的数据个数，并把本次开始的地址和数据个数记录下来，就可以由非中断部分程序来读取这一帧接收的数据。

  1. 按键和 IO 之间连接一个 1K 电阻，可以防止当 IO 被配置为高电平输出的时候，按下按键，导致 VDD 和 GND 直接连通。

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方：

  1. HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

  2. TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级，因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的，所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数，会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住，这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

  3. 断言的参考实现函数。

    /* 
********************************************************************************************************* 
*  函 数 名: assert_failed 
*  形    参：file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。 
*        line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号 
*  返 回 值: 无 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) 
{  
/*  
用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口 
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ 
*/ 

/* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */ 
while (1) 
{ 
} 
}

  4. HAL 库不像之前的标准库，在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化，HAL 库是没有做的，所以进入到 main 函数后，系统还在用内部高速时钟 HSI，对于 H7 来说，HSI 主频是 64MHz。

  5. HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

  6. PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

  7. LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换，必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换，也必须先关闭 HSE 才行。

  8. HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值，并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。