硬件相关. 硬件电气接口标准, rs485, db 电路设计与分析, 保护电路， adc 电路 器件分析与选择， 硬件工作原理, touch, bldc 控制等 硬件方案， bldc 整体解决方案
问题 买的 ov2640，标称 60 度，实际测试角度只有 30度左右？ 解答 一般标称的 60 度，指的是场角度。我们实际测试的角度，指的是水平角度。 大概是 0.5 的关系。 参考 摄像头视场角-对角线视场角-水平视场角
https://blog.csdn.net/kangear/article/details/37605811 https://blog.csdn.net/u013921164/article/details/109455430
引脚定义 接口 公头 母座 作用 1 DCD DCD 载波检测 2 RXD TXD 终端 -> 计算机 3 TXD RXD 计算机 -> 终端 4 DTR DTR 数据终端准备好 5 GND GND 信号地线 6 DSR DSR 数据准备好 7 RTS RTS 请求发送 8 CTS CTS 清楚发送 9 RI RI 振铃指示 数据传输方向 公头： RXD: 终端 -> 计算机 TXD: 计算机 -> 终端 参考: https://blog.csdn.net/zhenguo26/article/details/84064573 RS232 RS485 串口 电平标准 https://blog.csdn.net/lijiuyangzilsc/article/details/48599745 什么是RS232电平？什么是TTL电平？ https://www.jianshu.com/p/a942e8090e01 DB9串口线定义的解析 https://zhuanlan.zhihu.com/p/361011144
转自: https://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7820492 关键词：android 电容屏 tp ITO 平台信息: 内核：linux2.6/linux3.0 系统：android/android4.0 平台：S5PV310(samsung exynos 4210) android 电容屏（一）：电容屏基本原理篇 android 电容屏（二）：驱动调试之基本概念篇 android 电容屏（三）：驱动调试之驱动程序分析篇 一、电容屏工作原理 触摸屏的工作原理概括来说就是上报坐标值，X轴、Y轴的值。前面我们分析了电阻触摸屏，它是通过ADC来检测计算X、Y轴坐标值，下面我们分析一下电容触摸屏的工作原理，看它是如何去检测计算X、Y坐标的值。 与电阻式触摸屏不同，电容式触摸屏不依靠手指按力创造、改变电压值来检测坐标的。电容屏通过任何持有电荷的物体包括人体皮肤工作。（人体所带的电荷）电容式触摸屏是由诸如合金或是銦錫氧化物（ITO）这样的材料构成，电荷存储在一根根比头发还要细的微型静电网中。当手指点击屏幕，会从接触点吸收小量电流，造成角落电极的压降，利用感应人体微弱电流的方式来达到触控的目的。（这是为什么当你带上手套触摸屏幕时，没有反应的原因），下图可以清晰的说明电容屏的工作原理。 [...]
按键和 IO 之间连接一个 1K 电阻，可以防止当 IO 被配置为高电平输出的时候，按下按键，导致 VDD 和 GND 直接连通。
[转] 电机驱动应用方兴未艾，瑞萨电子多款电机控制IC专为中国设计
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a22728.jspx 120°直流无刷电机和步进电机控制方式 众所周知，3个霍尔传感器之间的间隔是120°，每个霍尔信号依据旋转磁极的方向进行切换。根据3个霍尔信号的状态，就能在每60°(每个周期有6 种模式)得到一次位置信息。如果每相的导通模式按照该时序进行改变切换，那么旋转磁通就会按下图那样产生，从而转子得到力矩并且旋转。 图1 六种导通模式和转子位置的范围 电机旋转速度的计算，是从当前定时器的计数值和2π[rad]之前的定时器计数值之差得到的。定时器计数值是通过霍尔信号触发的外部中断获得，在此期间定时器TAU一直进行自由计数。这种测速方法，即使3个霍尔传感器存在位置偏差，也同样适用。 为了启动电机并且获取转子的位置信息，需要向电机提供一个60°的启动时序。以此触发霍尔信号对应的外部中断，并不断进行换相控制，从而让电机转动起来。而任意时刻(n)占空比的调整值由以下公式计算得到，从而实现电机旋转速度的调节。 步进电机则是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 图2 步进电机原理 专为中国市场设计 针对中国日渐成熟的电机控制应用，瑞萨电子推出了多款专门面向中国市场的MCU产品，旨在通过最低的功耗，增强的计算能力和外围设备功能，实现高处理性能。 R7F0C009系列 R7F0C009是瑞萨电子面向电动自行车、电动工具、家用电器等需要控制直流无刷电机的应用专门研发的少管脚单片机。采用RL78内核，不仅拥有高精度(±2%)片上振荡器、24MHz工作频率的CPU，以及其他标准内置功能，还采用了来源于R8C家族的乘除法器和乘累加指令功能，带有可证实追寻记录，如定时器RD/RJ、事件链接控制器、1路运算放大器、2路模拟比较器，能以更低的总体成本来构架系统，实现更紧凑的体积和更低功耗。 图3 R7F0C009模块框图 该系列MCU配置为30-44管脚，最大16K Flash，片内集成了最多12通道ADC和用于三相PWM驱动的电机控制专用定时器RD。由于能够输出3对正和反相不重叠的PWM波形，特别合适用于直流无刷电机。 图4 电机控制专用定时器RD用于三相PWM驱动 事件链接控制器(ELC)可以在CPU不干预的情况下利用定时器触发(自动/延迟)A/D采样，提高电机控制的性能。 图5 事件链接控制器(ELC)功能 R7F0C009 MCU还集成了可编程增益放大器和比较器，支持2通道比较(高/低速可选)、高速远行模式(电机电流反馈，防止过流保护)和低功耗低速远行模式(电池检测)，可用于电流监察保护。 图6 R7F0C009独有的可编程增益放大器/比较器 除此之外，MCU的多数管脚可以支持40mA的大电流输出，可以减少外部驱动元件的数量，进一步降低成本。瑞萨电子同时为电机控制单片机提供电动自行车控制器和直流无刷电动工具的参考设计，缩短客户的入门时间和产品开发周期。 R7F0C014系列 R7F0C014系列微控制器的目标市场锁定在逆变电机控制、软件调制解调器、家用电器、移动设备、医疗及保健设备及其他消费类电子、办公设备、工业设备等领域。该系列同样采用RL78 内核，提供32管脚LQFP(0.8mm管脚间距)和64管脚(0.5mm和 0.65mm管脚间距)封装。 R7F0C014不仅拥有高精度(±1%)片上振荡器、32MHz工作频率的CPU，以及其他标准内置功能，还采用了比RL78/G13系列处理速度更快并来源于R8C家族的乘除法器和乘累加指令功能，带有可证实追寻记录，如可用于三相PWM驱动的定时器RD/RG、数据传送控制器、事件链接控制器，能以更低的总体成本来构架系统，实现更紧凑的体积和更低功耗。 除此之外，还支持宽电压工作(1.6V-5.5V工作电压)，并内置了大量功能支持功能性安全(如A/D转换器测试功能)，以及大容量Flash(128KB Flash，8KB RAM，8KB数据Flash)，用户可以加入大量安全相关的代码以符合IEC和安规需求。 图7 R7F0C014模块框图 R7F0C806/807系列 R7F0C806/807系列微控制器具备高精度±2%片上振荡器(TA = 0 + 40℃)，从而使CPU运行达到20 MHz成为可能，同时内置了可选上电复位和看门狗定时器等功能，有助于系统实现更紧凑的尺寸和低功耗，使整个系统搭建成本更低。此外，R7F0C806/807内置实时输出控制电路，通过定时器的PWM输出方式可以同时实现8通道输出，有助于客户进行无刷直流电机控制和步进电机控制(同一时间控制两个)开发。 该系列产品具有20个引脚的SSOP和SOP封装，以及4 KB-8 KB的闪存阵容，更适合于小型家用电器以及通用消费产品应用。 图8 R7F0C806/807模块框图 在实际应用中，通过使用TAU的PWM 输出功能，可实现一个直流电机或者两个步进电机的控制；通过产生因INTP0引起的中断，能截断输出；通过软件的设定，能从强制截断时进行Hi-Z输出、低电平输出、高电平输出以及禁止截断输出的4种输出中进行选择。 图9 R7F0C806/807实时输出控制电路
[转] 工程师学校丨瑞萨电子BLDC电机解決方案
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a15839.jspx 目前为止，我们已分2次向大家介绍了BLDC电机的特点与优点。BLDC电机既小巧又高效，最适合用于需要省空间、省能量的系统开发。一直以来大家都觉得初次控制BLDC电机时难度太高，但现在只要采用瑞萨电子的解决方案就可以大幅度降低难度。瑞萨电子电机控制评估套件“24V Motor Control Evaluation System for RX23T（以下称为“电机RSSK”）”中有一套逆变板和各种控制软件、开发支持工具，让我们使用电机RSSK来实际进行一次电机控制吧。 [...]
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a15844.jspx BLDC电机具备效率高、可小型化、寿命长、易控制等优点，受到了广泛关注。这次就来学习一下BLDC电机的控制方法，使其高效转动吧。 [...]
转自: http://m.elecfans.com/article/695476.html 何谓BLDC电机？ 供给电力（电压、电流）后，能够进行机械般的运动的就是电机。电机有各式各样的种类，而“BLDC电机”具有很高的效率以及良好的操作性，可以广泛用于各种用途上，并期待它所带来的低耗电量。 [...]
引用自: http://club.szlcsc.com/article/details_6404_1.html 使用AMS1117-3.3和SPX1117M3-L-3-3对比，输入电压DC5.0V，负载10mA。 [...]