坐标与位姿进阶构型空间，最小的参数设置，作为广义坐标描述系统中所有元件的位置火车只能沿着铁轨运动，用一个广义坐标描述即可。 两关节的机械手用两个广义坐标描述。 N个独立的广义坐标 <==&...